Контроль доступа на Arduino

Попытался сделать в деревню...

               

*/

//=====================================================================================//

#include  // Инициализация библиотеки Wire

#include  // Инициализация библиотеки шины OneWire.

#include  // Инициализация библиотеки для LCD-20x4

#include Инициализация библиотеки сервопривода

#include  // Инициализация библиотеки SPI для "RFID-RC522"

#include // Инициализация библиотеки "RFID-RC522"

#include  // Инициализация библиотеки Adafruit_GFX для нокиа-5510

#include  // Инициализация библиотеки Adafruit_PCD8544 для нокиа-5510

#include "RTClib.h"

#include  // Инициализация библиотеки Time

//===========================================================================================//

#define BACKLIGHT     7 //Х.З.

#define LCD_EN  4 //я незнаю как сказать или как понять

#define LCD_RW  5 //но эти строки нужнв для того чтобы

#define LCD_RS  6 //Ардуино понимала как подключены ножки

#define LCD_D4  0 //дисплея к ножкам I2C микросхемы и все

#define LCD_D5  1 //работает нормально поверьте

#define LCD_D6  2 //проверено мной лично 0259!

#define LCD_D7  3 //если кто сможет обяснить назначение этих строк правильно пожалуйста распишите для меня

//#define ONE_WIRE_BUS 10// Подключение цифрового вывода датчика к 10-му пину Ардуино.

//===========================================================================================//

LiquidCrystal_I2C lcd(63, 20, 4); // устанавливаем адрес 63, и дисплей 20 символов в 4 строки (20х4)

Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(6, 5, 4, 3, 2); //описываем ноги дисплея нокиа-5510 (CLK, DIN, DC, CE, RST)

//OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);// Запуск интерфейса OneWire для подключения OneWire устройств.

//===========================================================================================//

#define SS_PIN 10 // описание ног RFID считывателя

#define RST_PIN 9 // описание ног RFID считывателя

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для храниения номера RFID метки/карточки в десятичном формате

Servo servo;

RTC_DS1307 RTC;

const int SoundPin = 7; // Пин подключения пьезоизлучателя – 7 дискретный

int lPin = 1; // пин подключения подсветки дисплея нокиа-5510

int DelaySound = 200; // звучание нот пьезоизлучател 0.2 секунд

void setup()

{

  pinMode(lPin, OUTPUT);

  //===========================================================================================//

  // инициализация очистка и подсветка дисплея нокиа-5510

  display.begin();

  display.clearDisplay(); // очистка дисплея нокиа-5510

  display.display();

  display.setContrast(61); // установка контраста

  delay(1000);

  display.setTextSize(1);  // установка размера шрифта

  display.setTextColor(BLACK); // установка цвета текста

  display.setCursor(0, 0); // установка положения курсора

  pinMode(lPin, OUTPUT);// инициализируем пин как выход на подсветку дисплея нокиа-5510

  digitalWrite(lPin, 0); //гасим подсветку дисплея нокиа-5510

  //===========================================================================================//

  lcd.init(); // инициализация LCD 20x4

  lcd.backlight();  // включаем подсветку

  lcd.clear();  // очистка дисплея

  lcd.setCursor(2, 0); // устанавливаем курсор,  3 знак 1 строка

  lcd.print("Platonov Andrey"); // вывод сообщения на LCD 20x4

  //===========================================================================================//

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Waiting for card...");

  SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.

  Wire.begin();

  mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.

  servo.attach(8);  // подключаем сервопривод к 8 пину

  servo.write(0);  // устанавливаем серву в закрытое сосотояние

  RTC.begin();

}

//===========================================================================================//

void loop()

{

  //делаем часы

  DateTime now = RTC.now(); // объявляем набор данных, считываемый из RTC_DS1307 значений времени

  lcd.setCursor(0, 3);  // устанавливаем курсор,  1 знак 4 строка

  if (now.hour() < 10)  // если часов меньше 10

    lcd.print('0');     // то пририсовываем впереди 0

  lcd.print(now.hour(), DEC); // печатаем на LCD 20x4 часы

  lcd.print(":");  // печатаем на LCD 20x4 разделительные точки

  if (now.minute() < 10)  // если минут меньше 10

    lcd.print('0');       // то пририсовываем впереди 0

  lcd.print(now.minute(), DEC); // печатаем на LCD 20x4 минуты

  lcd.print(":");  // печатаем на LCD 20x4 разделительные точки

  if (now.second() < 10)  // если секунд меньше 10

    lcd.print('0');       // то пририсовываем впереди 0

  lcd.print(now.second(), DEC); // печатаем на LCD 20x4 секунды

  //===========================================================================================//

  lcd.print(" "); //печатаем на LCD 20x4 разделительного пробела

  if (now.day() < 10) //

    lcd.print('0');

  lcd.print(now.day(), DEC);

  lcd.print("/");

  if (now.month() < 10)

    lcd.print('0');

  lcd.print(now.month(), DEC);

  lcd.print("/");

  lcd.print(now.year(), DEC);

  delay(500);

  //===========================================================================================//

  // Поиск новой метки

  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {

    return;

  }

  // Выбор метки

  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {

    return;

  }

  uidDec = 0;

  // Выдача серийного номера метки.

  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)

  {

    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];

    uidDec = uidDec * 256 + uidDecTemp;

  }

  //===========================================================================================//

  Serial.println("==================");

  Serial.println("Card UID: ");

  Serial.println(uidDec); // Выводим UID метки в консоль.

  if (uidDec == 421629573 ) // Сравниваем Uid метки, если он равен заданому то серва открывает.

  {

    lcd.backlight();  // включаем подсветку LCD 20x4

    lcd.setCursor(5, 0);  // устанавливаем курсор,  6 знак 1 строка

    lcd.print("WELCOME!"); //печать на LCD 20x4 "WELCOME"

    Serial.println("WELCOME!");

    lcd.setCursor(1, 1);  // устанавливаем курсор,  2 знак 2 строка

    lcd.print("Platonov Andrey"); //печать на LCD 20x4 "Platonov Andrey"

    Serial.println("Platonov Andrey");

    Serial.println("==================");

    lcd.setCursor(1, 2);  // устанавливаем курсор,  2 знак 3 строка

    lcd.print("UID: "); //печать на LCD 20x4 "номера карты"

    lcd.print(uidDec); //печать на LCD 20x4 "номера карты"

    tone(7, 1700); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

    delay(DelaySound);

    tone(7, 1400); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

    delay(DelaySound);

    tone(7, 1700); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

    delay(DelaySound);

    tone(7, 1400); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

    delay(DelaySound);

    noTone(7); // Выключаем звук

    servo.write(90); // Поворачиваем серву на угол 90 градусов(Отпираем какой либо механизм: задвижку, поворачиваем ключ и т.д.)

    delay(3000); // пауза 3 сек и механизм запирается.

    tone(7, 300, 500); // Делаем звуковой сигнал,  Закрытие

    lcd.noBacklight(); // гасим подсветку LCD 20x4

    lcd.clear();  // очистка дисплея LCD 20x4

    servo.write(0);  // устанавливаем серву в закрытое сосотояние

  }

  //===========================================================================================//

  else if (uidDec == 2263293483 ) // Сравниваем Uid метки, если он равен заданому то серва открывает.

  {

    lcd.backlight();  // включаем подсветку LCD 20x4

    lcd.setCursor(5, 0);  // устанавливаем курсор,  6 знак 1 строка

    lcd.print("WELCOME!"); //печать на LCD 20x4 "WELCOME"

    Serial.println("WELCOME!");

    lcd.setCursor(1, 1);  // устанавливаем курсор,  2 знак 2 строка

    lcd.print("Platonova Larisa"); //печать на LCD 20x4 "Platonova Larisa"

    Serial.println("Platonova Larisa");

    Serial.println("==================");

    lcd.setCursor(1, 2);  // устанавливаем курсор,  2 знак 3 строка

    lcd.print("UID: "); //печать на LCD 20x4 "номера карты"

    lcd.print(uidDec); //печать на LCD 20x4 "номера карты"

    tone(7, 1700); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

    delay(DelaySound);

    tone(7, 1400); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

    delay(DelaySound);

    tone(7, 1700); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

    delay(DelaySound);

    tone(7, 1400); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

    delay(DelaySound);

    noTone(7); // Выключаем звук

    servo.write(90); // Поворачиваем серву на угол 90 градусов(Отпираем какой либо механизм: задвижку, поворачиваем ключ и т.д.)

    delay(3000); // пауза 3 сек и механизм запирается.

    tone(7, 300, 500); // Делаем звуковой сигнал,  Закрытие

    lcd.noBacklight(); // гасим подсветку LCD 20x4

    lcd.clear();  // очистка дисплея LCD 20x4

    servo.write(0);  // устанавливаем серву в закрытое сосотояние

  }

  //===========================================================================================//

  else if (uidDec == 2573439878 ) // Сравниваем Uid метки, если он равен заданому то серва открывает.

  {

    // digitalWrite(lPin, 255); // включаем подсветку дисплея нокиа-5510

    display.println("Добро         Пожаловать!   "); // пишем имя владельца на нокиа-5510

    display.println("Платонова     Алена");  // пишем имя владельца на нокиа-5510

    display.display();

    //===========================================================================================//

    lcd.backlight();  // включаем подсветку LCD 20x4

    lcd.setCursor(5, 0);  // устанавливаем курсор,  6 знак 1 строка

    lcd.print("WELCOME!"); //печать на LCD 20x4 "WELCOME"

    Serial.println("WELCOME!");

    lcd.setCursor(1, 1);  // устанавливаем курсор,  2 знак 2 строка

    lcd.print("Platonova Alena"); //печать на LCD 20x4 "Platonova Larisa"

    Serial.println("Platonova Alena");

    Serial.println("==================");

    lcd.setCursor(1, 2);  // устанавливаем курсор,  2 знак 3 строка

    lcd.print("UID: "); //печать на LCD 20x4 "номера карты"

    lcd.print(uidDec); //печать на LCD 20x4 "номера карты"

    //===========================================================================================//

    tone(7, 1700); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

    delay(DelaySound);

    tone(7, 1400); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

    delay(DelaySound);

    tone(7, 1700); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

    delay(DelaySound);

    tone(7, 1400); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

    delay(DelaySound);

    //===========================================================================================//

    noTone(7); // Выключаем звук

    servo.write(90); // Поворачиваем серву на угол 90 градусов(Отпираем какой либо механизм: задвижку, поворачиваем ключ и т.д.)

    delay(3000); // пауза 3 сек и механизм запирается.

    tone(7, 300, 500); // Делаем звуковой сигнал,  Закрытие

    //===========================================================================================//

    digitalWrite(lPin, 0); // гасим подсветку дисплея нокиа-5510

    display.clearDisplay();  // очищаем дисплей нокиа-5510

    display.display();

    //=============================================================================================//

    lcd.noBacklight(); // гасим подсветку LCD 20x4

    lcd.clear();  // очистка дисплея LCD 20x4

    servo.write(0);  // устанавливаем серву в закрытое сосотояние

    //===========================================================================================//

  }

  else

  {

    lcd.backlight();  // включаем подсветку LCD 20x4

    lcd.setCursor(3, 0);  // устанавливаем курсор,  4 знак 1 строка

    lcd.print("Unknown Card!"); //печать на LCD 20x4 "Unknown Card!"

    Serial.println("Unknown User");

    lcd.setCursor(4, 1);  // устанавливаем курсор,  6 знак 2 строка

    lcd.print("Access is Denied!"); //печать на LCD 20x4 "Door Close"

    lcd.setCursor(1, 2);  // устанавливаем курсор,  2 знак 3 строка

    lcd.print("UID: "); //печать на LCD 20x4 "номера карты"

    lcd.print(uidDec); //печать на LCD 20x4 "номера карты"

    tone(7, 170, 1000); // Делаем звуковой сигнал, Открытие

    delay(3000); // пауза 3 сек

    lcd.noBacklight(); // гасим подсветку LCD 20x4

    lcd.clear();  // очистка дисплея LCD 20x4

    //===========================================================================================//

  }

}

/*