Bluetooth модуль HC-06 подключение к Arduino

Управление устройствами с телефона.
Очень часто в ваших проектах возникает необходимость в дистанционном управлении или передачи данных с ваших телефонных гаджетов.

Один из самых популярных и распространенных методов обмена данными посредством Bluetooth.




Далее мы разберем простые примеры как можно подключить Bluetooth модуль к Arduino и настроить дистанционное управление с телефона.

Набор элементов:

Arduino Uno R3
Набор проводов ПАПА-МАМА
HC-06 Bluetooth
Схема подключения Bluetooth к Arduino:

Подключать Bluetooth модуль к микроконтроллеру Arduino удобнее всего с помощью проводков ПАПА-МАМА.

ARDUINO     BLUETOOTH

Pin 1 (TX)      RXD
Pin 0 (RX)     TXD
GND              GND
5V                  VCC

Будьте внимательны, подключать подключать нужно TX -> RXD ,RX -> TXD.

Теперь необходимо записать пробный код программы:

Во время загрузки скетча необходимо что бы Bluetooth модуль был отключен от микроконтроллера arduino. В противном случае скетч не запишется, потому что связь с Bluetooth модулем происходит по одному и тому же порту RX и TX, что и USB.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

int val; int LED = 13; void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(LED, OUTPUT);   digitalWrite(LED, HIGH); } void loop() {   if (Serial.available()) {     val = Serial.read();     // При символе "1" включаем светодиод     if (val == '1') {       digitalWrite(LED, HIGH);     }     // При символе "0" выключаем светодиод     if ( val == '0') {       digitalWrite(LED, LOW);     }   } }

После того как скетч записан и Bluetooth модуль подключен к Arduino, можно перейти к следующему шагу.

Подключение Bluetooth к телефону

Включаем Bluetooth на телефоне и ищем новые устройства
Находим в списке расстройств «HC-06″ и подключаемся к нему.
Телефон спросит пин-код. необходимо ввести «1234» или «0000«
Ура. Устройство подключено.

Теперь нужно скачать bluetooth terminal на ваш телефон. Мы рассмотрим на примере платформы Android.


Вы можете установить разные bluetooth терминалы, как правило они отличаются только разными дизайнами, функционал от этого не меняется. Так же можно найти и терминал и для продуктов ios.

После того как мы установили терминал, запускаем его выбираем наш bluetooth модуль HC-06 и подключаемся к нему.

Пришло время попробовать проект в деле. Пишем в терминале цифру «0» и отправляем. Светодиод L который находится на плате arduino рядом с pin 13, должен погаснуть. Теперь отправим через терминал цифру «1» и светодиод L должен зажечься.