Работа с MCP2515 can-bus модуль с SPI интерфейсом.

 

Полный размер

Данная заметка создана в первую очередь для проверки работоспособности модуля MCP2515, а так же как напоминание, в первую очередь себе самому. Так как год назад, работая с данным модулем я имел неосторожность не сделать такую заметку и пришлось сломать мозг и несколько MCP2515 ))) Пока результат был достигнут. Так что исправляю и выкладываю нюансы по работе. Прошу учесть что это актуально в первую очередь при работе с MSCAN-шиной автомобиля Renault Logan II. Но не исключено что и остальным сможет помочь.

       И так основа это железо! У меня это UNO & MCP2515

Полный размер

Правильная библиотека для работы с модулями 8Мгц, как у меня.

github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield
на всякий случай дублирую на яндекс диске
yadi.sk/d/y6Olmaa23Tuvmu
скетч для прослушивания всего что приходит в кан-шине!

// demo: CAN-BUS Shield, receive data with check mode
// send data coming to fast, such as less than 10ms, you can use this way
// loovee, 2014-6-13

#include <spi.h>
#include <mcp_can.h>

// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 10;

MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN); // Set CS pin

void setup()
{
Serial.begin(115200);

while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_1000KBPS)) // init can bus : baudrate = 500k
{
Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
Serial.println(" Init CAN BUS Shield again");
delay(100);
}
Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
}

void loop()
{
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];

if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) // check if data coming
{
CAN.readMsgBuf(&len, buf); // read data, len: data length, buf: data buf

unsigned int canId = CAN.getCanId();

Serial.println("-----------------------------");
Serial.print("Get data from ID: ");
Serial.println(canId, HEX);

for(int i = 0; i<len; i++) // print the data
{
Serial.print(buf[i], HEX);
Serial.print("\t");
}
Serial.println();
}
}

/*********************************************************************************************************
END FILE
*********************************************************************************************************/

Так же важным моментом считаю варианты установки перемычки J1

Полный размер

на самом модуле, так как у меня родной панели приборов нет, а в ней по умолчанию на логанах стоит терминирующий резистор, то у меня заработало именно с перемычкой, она подключает параллельно CAN_H & CAN_L модуля резистор номиналом 120 Ом и наш модуль распознаёт кан-шину автомобиля без проблем. Отмечу что массу автомобиля с массой модуля соединять не обязательно, но не помешает! У меня запустилось и без массы!

Так же для работы с этим скетчем вам не понадобится соединение INT Модуля и PIN2 ардуино)

Добавляю очень интересный материал по работе с данным модулем
wikihandbk.com/wiki/%D0%A…B.D1.8C.D1.82.D1.80.D1.8B
Обновлено 20.04.2018г.
С ардуино Due модуль работает с тем же скетчем, но есть один нюанс. На mcp2515
почему то нужно убирать перемычку j1)

Источник: >>