НЕБОЛЬШОЙ ОБЗОР МОДУЛЕЙ HC-05 И HC-06

Чаще всего HC-05 и HC-06 представляют собой две спаянные платы. Верхняя – заводская плата с микросхемой BC417. Нижняя – специальная плата для самодельных устройств, содержащая самые нужные ножки GPIO с шагом 2.54 мм, стабилизатор напряжения и кнопку сброса. На фотографии ниже плата с BC417:

А это — модули HC-05 и HC-06 вместе с подложкой:



HC-05 не намного дороже HC-06. Но при этом он может работать в обоих режимах прямо “из коробки”. С HC-06 же придётся повозиться, чтобы заставить его работать ведущим.

Также встречаются немного другие версии модулей. Вместо вывода EN на них выведен KEY.

РАСПИНОВКА МОДУЛЕЙ

EN — управление питанием;
VCC — питание от 3,6 до 6 В;
GND — земля;
RX, TX — интерфейс UART;
STATE — индикация работы;
KEY — активация режима управления с помощью AT-команд.

Настройка модулей производится при помощи AT-команд. Но пин KEY есть не на всех модулях. И что с этим делать?

Пин KEY конечно же присутствует на малой плате с большим числом контактов, но не разведён на большой. Причины такого странного решения китайцев неизвестны.

Этот контакт находится здесь:

ПОДКЛЮЧЕНИЕ HC-05 И HC-06 К ARDUINO

Подключение к Arduino выполняется следующими контактами:
GND – GND;
VCC – +5V;
TXD – 10;
RXD – 11;
KEY при обычной работе модуля не используется. Для перехода в режим AT-команд его надо соединить с +3.3V.

TXD и RXD соединены с пинами 10 и 11, потому, что аппаратный UART будет использоваться для связи с компьютером.

СОГЛАСОВАНИЕ ЛОГИЧЕСКИХ УРОВНЕЙ

Bluetooth-модули работают с логическими уровнями 3.3 В, и использование пятивольтовой логики может вывести их из строя. Но чаще всего на плате имеется всё необходимое для согласования уровней.

Бывают ситуации, в которых между Arduino TXD — Bluetooth RXD необходимо согласование напряжения. Использование делителя – гарантия надёжной работы.

Справа приведена схема простейшего делителя:

СКЕТЧ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К ARDUINO

Для настройки модулей можно использовать USB-UART конвертер, если вы воспользуетесь им – следующий пункт можно пропустить. Для начала нам потребуется прошить Arduino.

Скетч просто отправляет данные, полученные с компьютера, на настраиваемый модуль.

Код отправки прошивки на Bluetooth-модуль

Arduino

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

#include #include int gLedPin = 13; int gRxPin = 10; int gTxPin = 11; SoftwareSerial BTSerial(gRxPin, gTxPin); void setup() {   # 38400 - для метода №1, 9600 - для метода №2   BTSerial.begin(38400);   Serial.begin(9600);   delay(500); } void loop() {   if (BTSerial.available()) {     Serial.write(BTSerial.read());   }   if (Serial.available()) {     BTSerial.write(Serial.read());   } }

Настройка терминала:

Им может послужить стандартное средство сред разработки Arduino— монитор порта. Я же работал с терминалом TeraTerm. Настраиваем следующие параметры:
Скорость последовательного порта: 9600;
Перевод строки: CR+LF.

TeraTerm после настройки выглядит так (номер порта может отличаться):

Все следующие действия разделим на настройку slave модуля HC-06 и master модуля HC-05.

HC-06: при подаче питания индикатор питания начнёт моргать:

Отправляем модулю команду проверки через терминал:

AT

В ответ вам придёт:

OK

Этой командой можно узнать версию модуля:

AT+VERSION?

Ответ:

OKLinvor1.5

Если что-то работает не так — перепроверьте:

• Скорость соединения. Следует выбрать 9600.
• Новая строка должна обозначаться комбинацией “CR+LF”.

HC-06 обладает всего тремя настраиваемыми параметрами:

Изменение пароля:

AT+PIN<…>

Изменение скорости:

AT+BAUD<…>

Изменение имени модуля, отображаемого при его поиске другими устройствами:

AT+NAME<…>

Пример настройки: для изменения скорости на 9600 пишем:

AT+BAUD9600

Меняем настройки на желаемые. Модуль ожидает соединения с ведомым устройством, например, смартфоном.

При настройке HC-05 сначала нужно активировать режим настройки. Для этого требуется пин KEY.

Первый способ:

Отключаем источник питания;
Соединяем пин KEY с источником питания 3.3 В;
Подаём питание модуля.

Скорость последовательного порта при этом будет равна 38400 бод/с.

Второй способ:

Подаём питание на модуль.
Соединяем пин KEY с источником питания 3.3 В.

Установится скорость, выбранная в настройках заранее. По умолчанию — 9600.

Индикатор питания будет моргать.

Теперь отправляем те же команды, которыми проверяли прошлый модуль. Отличие будет лишь в версии: придёт ответ 

“+VERSION=+BOLUTEK Firmware V2.2, Bluetooth V2.1”.

Использование HC-05 в роли ведомого:

Сброс настроек:

AT+ORGL

Очистка памяти от соединённых устройств:

AT+RMAAD

Изменение пароля:

AT+PSWD=4321

Активация slave режима

AT+ROLE=0

Эта команда позволяет узнать адрес устройства:

AT+ADDR?

После проделанных манипуляций отключаем пин KEY и перезагружаем модуль.Использование HC-05 в роли ведущего:

Сброс настроек:

AT+ORGL

Очистка памяти от соединённых устройств:

AT+RMAAD

Активация master режима:

AT+ROLE=1

Перезагрузка:

AT+RESET

Для соединения двух модулей, нужно сделать следующее:

Ставим пароль на ведомый модуль:

AT+PSWD=1234

Указываем ведущему модулю адрес ведомого модуля и таймаут:

AT+PAIR=<…>,<…>

Пример:

AT+PAIR=12,6,143117, 5

Связываемся с ведомым модулем:

AT+BIND=<…>

Пример:

AT+BIND=12,6,143117

Ставим запрет на соединение с другими модулями:

AT+CMODE=0

На этом всё. Теперь ведущий модуль при подаче питания начнёт подключение к ведомому.